ROS2 Uygulamalarla İleri Seviye ROS2: Modelleme, Nav2 & SLAM

via Udemy

Go to Course: https://www.udemy.com/course/ros2-uygulamalarla-ileri-seviye-ros2-modelleme-nav2slam/

Overview

ROS2 Uygulamalarla İleri Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox eğitimiyle, ROS2'de robot ve simülasyon ortamı modellemeyi uygulamalı olarak baştan sona öğrenebileceksiniz. ROS öğrenen insanlar genellikle robotu modelleme ve otonom şekilde sürüşünü sağlama konusunda oldukça zorlanırlar..Bu eğitim kapsamında tamamen sıfırdan ROS'nin temel navigasyon konseptlerini öğrenebileceksiniz. SLAM, Navigation Stack, Cartographer ve diğer önemli ROS kavramlarını uygulamalarla kavrayacaksınız. Eğitim boyunca öncelikle kavramları anlamaya çalışacak daha sonra da uygulamalar geliştirerek bilgimizi pekiştireceğiz. Bunun yanında kurs devam ederken karşılaştığınız konuları 7/24 sorabileceğimiz ücretsiz teknik destek sistemimizden de faydalanabileceksiniz. ROS2 Uygulamalarla Orta Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox eğitimi sayesinde kendi otonom robotunuzu rahatlıkla geliştirebilecek düzeye geleceksiniz. Eğitimimizde aşağıdaki konulara değineceğiz:Robot ModellemeSimülasyon Ortamı TasarımıRobota Sensör Ekleme ve Sensör Verilerini İşlemeSLAM ToolboxNavigation Stack Nav2Global Planner & Local Plannergibi kavramları uygulamalı olarak ve projelerle öğrenerek ROS uzmanlığı yolculuğumuzu tamamlayacağız. Bu yolculuğun sonunda kendi otonom robotunuzu ROS2 ortamında geliştirebilecek tüm yeteneklere sahip olacaksınız.Eğer hiç ROS bilginiz yoksa bu eğitimi takip edebilmek için kesinlikle ROS2 Uygulamalarla Temel Seviye ROS2 eğitimini bitirmiş olmanız gerekemektedir. Temel seviye eğitimimizde aşağıdaki konulara değindik:Workspace & Package NodeTopicServicesInterfacesParameterLaunch FilesROS2 Araçları (Tools) Turtlesim UygulamasıBu eğitimlerle birlikte ROS2 ile robot geliştirme hakkında oldukça geniş bir bilgiye sahip olacaksınız. Ayrıca Teknofest gibi yarışmalarda da kaliteli sistemlerle mücadele etme şansı yakalayacaksınız. Ayrıca Discord'daki Görsel Analiz kanalı üzerinden ücretsiz teknik danışmanlık alabileceksiniz. Kurduğumuz ekip ile birlikte her türlü yarışma ve projedeki arkadaşlara yardımcı olmayı amaçlıyoruz. İster ulusal ister uluslararası projelere katılıyor olun, isterseniz de bu alanda iş kurmak isteyen biri olun bu eğitimle ve topluluğumuzun sağlayacağı teknik danışmanlıkla birlikte her türlü projenizi en iyi şekilde gerçekleştirebileceksiniz! Kurs veya projelerinizle ilgili takıldığınız her türlü konuda resmi e-posta adresimiz üzerinden iletişime geçebilirsiniz.

Skills

Reviews