Overview

Curso perfeito para quem quer aprender sobre robótica industrial. Aqui aprenderemos os primeiros passos de configuração do robô, faremos os principais setups de integração. Criaremos programas e começaremos desenvolver programas. Robô industrial é um manipulador controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos. Estudaremos aqui o robô industrial de 6 eixos. Iremos realmente entender o que se passa no dia a dia do robotista e ter uma introdução dessa profissão que é fascinante.Segue os assuntos abordados durante o curso:1- Estrutura e função de um sistema de robôStart-up da robóticaSistema mecânico de um robô Industrial (6 Eixos)Unidade de comando do robô KR C4TP, smarPAD Breve Introdução à Programação de robôsSegurança no robôMODOS T1,T2,AUX,EXT...Backup2-MovimentaçãoSelecionar e ajustar os modos de operaçãoMover eixos do robô individualmenteSistema de Coordenadas mundialSistema de oordenadas ToolSistema de coordenadas da frame Deslocamento manual com ferramenta fixa3- Start UpAjuste de robôMedição da ferramentaMedição da baseMedição de uma ferramenta fixa4- Programa BásicoCriando um programa;Criar movimento de trajetória (Tipo de movimento: ptp. linear,circular,etc)Alteração dos comandos de movimentoCriar movimento otimizado quanto ao tempo de ciclo (CONT, FLY, APROXIMAÇÃO)Singularidade eixos5- Funções lógicas Programar funções de esperaProgramar funções de comutação simplesProgramar funções de comutação de trajetóriaVariáveis

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