Overview

Con este curso aprenderás a programar en LADDER (diagrama Escalera), las etapas de un PLC comercial que duplicaremos, y con un AVR ATmega8 diseñaremos un PLC Embedido con las mismas características que cualquier PLC siguiendo los mismos protocolos de seguridad, diseño y aplicación (también puedes usar un ATmega328p).Veremos:*Introducción a los PLC's de 1a, 2a y última generación.*Ejercicios para PLC de 1a, 2a y última generación*Partes de un PLC comercial*Fuentes conmutadas*Cerebro del PLC (Microcontrolador AVR, FPGA)*Entradas Opto-acopladas para CA y CD*Interruptores de entrada*Símbolos de Interruptores eléctricos*Salidas Opto-acopladas*4N25 y Control de relevadores (ULN2803)*Técnica de multiplexación para múltiples relevadores (LATCH 74HCT573)*Filtro Snubber*Diseño de Relevador de estado sólido (SSR)*Salidas digitales (Colector abierto)*Voltajes de operación del PLC*Herramientas para el PLC Embedido*Primer programa en LADDER (Activar un Relevador)*Compuertas lógicas (AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR, NOR-EX)*Ejercicios con compuertas lógicas en LADDER*Retardos en LADDER*Debouncer (anti-rebote)*BLINK (LED testigo)*Contadores Ascendentes, descendentes y cíclicos*Comparativos*Enclavamientos (SET, RESET y Rele's internos)*Llenado de un Tanque (Ejercicios)*Diagramas de flujo*Diagrama de Estados*¿Qué variables Entrada/Salida son externas al PLC?*FLAG's (Testigos memoria)*Teclado Matricial 4x4*ADC en LD Micro*Sensores Analógicos (ADC)*Ecuación de la recta para linealizar*Termopares*Pirómetro digital*Lectura de Corrientes y Voltajes negativos*UART en LADDER*Medios de comunicación RS485*Display LCD para PLC (AVR Slave)*Introducción a motores CD, STEPPER, SERVOS y Trifásicos*PMW en LD Micro (Servo-motores)*Principios de Operación de la CA para motores*Tensión Plena y configuración Delta-Estrella*Inversión de giro de un motor*Auto-Transformador*Variador de velocidad*Cálculos para protección a motores CA (Cuchillas, Termomagnéticos, Disyuntores, Guardamotores y calibres de cables)*Medidas de seguridad para nuestra instalación*MASTER RELAY*Simulaciones y teoría*Haremos prácticas con un PLC fabricado con AVR (REAL)*También haremos un PLC para controlar el llenado de un tinaco (REAL)*Y por supuesto, aprenderás a programar tu AVR en lenguaje Escalera (LADDER) usando el programa LD MICRO.Veremos ventajas y desventajas del lenguaje LADDER, así como un método de reducción del programa (para hacer lo mismo con menos líneas de código).Al final, una vez que aprendas a diseñar tu propio PLC Embedido con todas las características comerciales, podrás programarlo en ASM, en C o LADDER, dependiendo de qué lenguaje te agrade más.

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