Overview

Este curso está diseñado para entusiastas en el tema de vehículos autónomos (self-driving-cars). En él encontrarás todo lo que requieres para controlar este tipo de vehículos. Los temas a desarrollar parten desde la obtención de dos modelos cinemáticos para vehículos autónomos. Luego se muestra cómo generar trayectorias que sean factibles de seguir para el vehículo. Finalmente, se presentan estrategias de control para seguimiento de trayectorias. Además, se incluyen diversos programas de simulación en Matlab-Simulink para que ¡puedas probar tus controles por ti mismo!Se incluyen explicaciones paso a paso tanto de la teoría como de las simulaciones, para facilitar al estudiante la comprensión de cada tema. Además, por los temas analizados, el curso servirá tanto a estudiantes interesados en el tema, como para aquellos que lo requieran para sus estudios de posgrado.Es deseable que cuentes con conocimientos básicos de cálculo como, por ejemplo, comprender el concepto de derivadas. Además, comprender el concepto de vectores y matrices, así como un nivel básico en programación con Matlab. En el curso se dan explicaciones detalladas para mostrarte cómo se utilizan las ecuaciones cinemáticas para controlar un vehículo autónomo. Se explican los conceptos básicos de modo detallado para que puedas tener bases sólidas que te ayuden a entender cada tema.

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